Des Ingénieurs Développent un Humanoïde Volant à Propulsion pour le Secours d’Urgence
Imaginez qu'en randonnant sur un sentier de montagne isolé, vous vous blessiez et arriviez à contacter les secours. Le premier à arriver sur les lieux pourrait bien être un petit robot humanoïde équipé d'un réacteur dorsal, si un projet de recherche italien aboutit.
L'iRonCub3 : un robot humanoïde à propulsion innovant
Le groupe d'Intelligence Artificielle et Mécanique de l'Institut Italien de Technologie (Istituto Italiano di Tecnologia) a pris un robot bipède conçu initialement pour la recherche en IA, l'iCub, et vise à le faire décoller grâce à la propulsion par réaction.
En plus de lui attacher un double réacteur dans le dos, l'équipe a sacrifié les mains souples et humanoïdes du robot original pour y installer d'autres propulseurs JetCat. Les chercheurs indiquent que la poussée maximale atteint 1 000 N (environ 225 livres) et que les gaz d'échappement peuvent monter jusqu'à 800°C.
Une structure renforcée pour résister aux contraintes
Pour permettre à l'iRonCub3 de supporter les forces en jeu, il a été doté d'une nouvelle colonne vertébrale en titane. Des protections résistantes à la chaleur ont remplacé l'habillage extérieur du prototype précédent. L'électronique a été reconçue, des capteurs de force installés dans le réacteur dorsal et certains composants retirés pour faire place au nouveau système.
Des essais prometteurs en attendant le premier vol
Comme le montre la vidéo, le projet n'en est qu'à ses débuts, mais l'équipe a déjà testé l'humanoïde propulsé par réaction dans une soufflerie pour valider les simulations aérodynamiques. Même si les réacteurs ont été allumés plusieurs fois, l'iRonCub3 doit encore réaliser son premier décollage. Les chercheurs sont néanmoins confiants et pensent y parvenir prochainement.
La complexité de cet axe de recherche diffère grandement des défis classiques de la robotique humanoïde. La thermodynamique joue un rôle central, les gaz d'échappement des turbines étant à environ 800°C et presque à la vitesse du son.
– Les chercheurs de l'IIT
En parallèle, des algorithmes de contrôle du vol ont été développés et analysés, et un planificateur de trajectoire a été validé en simulation. L'équipe travaille actuellement sur "l'estimation de la position et de l'orientation du robot dans l'espace" en utilisant les données de sa centrale inertielle et d'une caméra de profondeur Real Sense placée sur son torse.
Un potentiel immense pour les opérations de secours
À terme, l'objectif est de disposer d'humanoïdes capables de voler jusqu'à un site sinistré ou en situation d'urgence pour y effectuer des inspections aériennes ou fournir des données clés au personnel à distance. Mais il pourra aussi atterrir et se déplacer au sol, franchir des obstacles, monter des escaliers, ouvrir des portes, etc.
Comme évoqué plus haut, cela pourrait être utile pour les premiers secours, mais aussi pour inspecter des bâtiments ou des infrastructures dangereuses. Le potentiel d'une telle technologie pour sauver des vies est immense.
- Inspection de zones sinistrées inaccessibles
- Aide aux victimes avant l'arrivée des secours
- Evaluation rapide des risques et dégâts
La combinaison unique de mobilité aérienne et terrestre offerte par l'iRonCub3 en fait un outil particulièrement polyvalent et prometteur pour les situations d'urgence. En attendant de nouveaux développements de ce projet fascinant, on ne peut que saluer l'ingéniosité des chercheurs italiens qui repoussent les limites de la robotique au service de l'humanité.
