Reachy 2 : Un Robot Humanoïde au Service de l’IA
Imaginez un instant donner un corps physique aux intelligences artificielles de demain. C'est précisément la vision audacieuse de la startup bordelaise Pollen Robotics avec son nouveau robot humanoïde baptisé Reachy 2. Cet assistant robotique polyvalent et modulaire ouvre de nouvelles perspectives passionnantes pour la recherche et l'industrie.
Un robot taillé pour incarner l'IA
Reachy 2 se distingue par sa capacité à servir de plateforme physique pour les systèmes d'intelligence artificielle. Doté d'un torse, de deux bras et d'un bloc en guise de tête, il se déplace grâce à une base roulante omnidirectionnelle. Cette configuration lui permet d'évoluer aisément dans des environnements conçus pour les humains.
Matthieu Lapeyre, fondateur de Pollen Robotics, résume l'essence de Reachy 2 en ces termes :
Un robot humanoïde pensé pour être le corps des nouvelles générations d'IA.
Robustesse et dextérité accrues
Par rapport à son prédécesseur, Reachy 2 gagne en robustesse grâce à une structure en aluminium. Fini l'impression 3D, place à un châssis plus solide et endurant. Les ingénieurs ont également ajouté de nouvelles articulations pour décupler sa dextérité :
- Deux articulations supplémentaires à l'épaule et au coude pour les mouvements en 2D
- Une articulation au niveau du cou et des poignets pour une amplitude en 3D
Chaque bras peut désormais soulever jusqu'à 3 kg, une prouesse qui ouvre la voie à de multiples applications pratiques. Les mains à cinq doigts ont laissé place à des pinces interchangeables, certes moins polyvalentes mais nettement plus robustes et adaptables aux objets à saisir.
L'IA comme chef d'orchestre
Au-delà de sa mécanique bien pensée, la véritable magie de Reachy 2 opère grâce à l'intelligence artificielle. Des partenariats stratégiques avec Meta, Hugging Face et Scaleway ont permis de développer un système de téléopération avancé. Grâce à celui-ci, il est possible de contrôler le robot et de lui apprendre de nouvelles tâches à distance.
Le secret ? Des algorithmes d'IA embarqués qui génèrent de façon autonome les commandes motrices nécessaires pour reproduire les actions souhaitées. Reachy 2 s'appuie également sur un système de vision 3D et de multiples capteurs pour appréhender son environnement et s'adapter aux imprévus.
Modulaire et open source
Fidèle à l'ADN de Pollen Robotics, Reachy 2 est pensé pour être une plateforme ouverte et modulaire. Sa conception hardware et software est open source, un choix qui favorise la créativité et l'innovation de la communauté robotique.
Cette approche séduit particulièrement les laboratoires de recherche, cible principale de la startup à ce stade. Mais Pollen Robotics lorgne aussi du côté des industriels de la biologie et de la chimie. La capacité de Reachy 2 à automatiser des procédures complexes et répétitives en fait un assistant de laboratoire très prometteur.
Cap sur de nouveaux horizons
Alors que la robotique humanoïde revient sur le devant de la scène, comme en témoigne l'effervescence du dernier salon dédié à Pékin, Pollen Robotics compte bien tirer son épingle du jeu. La pépite française mise sur ce regain d'intérêt pour séduire de nouveaux clients et accélérer son développement.
Une levée de fonds est d'ailleurs en cours pour propulser Reachy 2 vers de nouveaux horizons. Nul doute que ce robot pas comme les autres saura trouver sa place dans les laboratoires et les usines du monde entier. Avec lui, c'est un peu de l'french tech qui s'apprête à rayonner.
