Un Robot Ambitieux Apprend le Nettoyage de Lavabo en Observant
Imaginez un futur où vos tâches ménagères les plus ingrates sont prises en charge par des serviteurs robotiques dévoués. Ce qui relevait hier encore de la science-fiction semble aujourd'hui à portée de main, comme en témoigne une récente prouesse dans le domaine de la robotique. Des chercheurs autrichiens ont en effet réussi à apprendre à un bras articulé la surprenante tâche complexe de laver un lavabo, ouvrant ainsi la voie vers une nouvelle ère de l'automatisation domestique.
La routine du lavabo, un défi de taille pour l'IA
Si pour nous humains, récurer une vasque peut sembler un jeu d'enfant, il en va tout autrement pour une intelligence artificielle. Comme l'explique Andreas Kugi de l'institut d'Automatisation et de Contrôle de la TU Wien en Autriche :
Capturer la forme géométrique d'un lavabo avec des caméras est relativement simple, mais là n'est pas l'étape cruciale. Il est bien plus difficile d'enseigner au robot quel type de mouvement est requis pour chaque partie de la surface, à quelle vitesse, avec quel angle et quelle force.
– Andreas Kugi, TU Wien
Plutôt que de tenter de programmer tous ces paramètres, l'équipe a eu l'idée astucieuse de laisser le bras robotique apprendre par lui-même en observant un humain à l'œuvre. Équipé d'une éponge intelligente bardée de capteurs de force et de position, le robot a ainsi engrangé les données de multiples sessions de nettoyage du bord avant d'un lavabo préalablement tâché.
De l'imitation à l'autonomie
Une fois ce précieux savoir assimilé grâce à un réseau neuronal, il a été en mesure de reproduire de façon autonome les mouvements adaptés, avec une dextérité remarquable. Après avoir fait ses preuves sur l'avant du lavabo, le robot a même été capable de nettoyer l'intégralité de la vasque, généralisant son apprentissage !
Au-delà du seul cas du nettoyage, cette expérience ouvre de vastes perspectives. Les chercheurs estiment que des bras robotiques ainsi entraînés pourraient à terme réaliser de nombreuses autres tâches ménagères, mais aussi industrielles :
- Ponçage de surfaces
- Application de peinture
- Soudure de tôles métalliques
Vers un apprentissage mutualisé des robots
Plus fort encore, ces robots pourraient à l'avenir échanger entre eux les compétences acquises grâce au federated learning, un système d'apprentissage décentralisé. Andreas Kugi donne l'exemple d'une flotte de robots utilisés dans différents ateliers :
On pourrait laisser les robots acquérir de l'expérience individuellement avec des données locales, tout en leur permettant de partager les paramètres appris les uns avec les autres.
– Andreas Kugi, TU Wien
Si cette première démonstration reste modeste, elle illustre le potentiel immense de la robotique intelligente. À mesure que ces machines gagneront en autonomie et en polyvalence, c'est notre quotidien qui pourrait s'en trouver transformé. Entre libération des corvées et craintes d'une "singularité technologique", les robots apprenants ne manqueront pas de bousculer notre rapport au travail, et peut-être à terme, notre place dans le monde. Une chose est sûre : la robotique domestique n'a pas fini de faire parler d'elle !
