Le robot KATR révolutionne l’exploration des terrains accidentés
Imaginez un robot capable de traverser les terrains les plus accidentés tout en maintenant son chargement parfaitement stable. C'est exactement ce que propose le KATR (Kubota All-Terrain Robot), un engin révolutionnaire développé par le constructeur japonais Kubota Tractor Corporation. Grâce à ses jambes télescopiques uniques et ses roues motrices indépendantes, le KATR ouvre de nouvelles perspectives pour l'agriculture autonome, la construction robotisée ou encore la surveillance de sites isolés.
Un robot qui garde la tête froide en toute circonstance
Le principal défi pour un robot tout-terrain est de conserver un plateau de chargement horizontal malgré les irrégularités du sol. Le KATR y parvient grâce à un ingénieux système de jambes télescopiques pilotées par un algorithme propriétaire. Chaque jambe ajuste sa longueur en temps réel en fonction des données reçues par les capteurs, permettant au robot de garder son assiette quelles que soient les conditions.
Sur terrain plat, le KATR roule sur ses quatre roues intérieures. Mais dès que la pente s'accentue, il se hisse sur ses roues extérieures montées au bout des jambes articulées. Chaque roue est entraînée par son propre moteur électrique, ce qui confère au robot une motricité exceptionnelle en tout-terrain.
Une polyvalence inédite
Avec ses dimensions compactes (116 cm de large pour 115 à 234 cm de long selon le déploiement des jambes) et sa charge utile de 129 kg, le KATR se distingue par son extrême polyvalence. Équipé de divers outils et capteurs, il peut assurer de multiples missions :
- Transport de matériel et récoltes sur les exploitations agricoles
- Collecte de données, entretien et surveillance sur les chantiers
- Application de peintures ou enduits dans les zones difficiles d'accès
- Désherbage, taille et cueillette de précision en mode autonome
Une motorisation adaptée à chaque besoin
Conscient que tous les utilisateurs n'ont pas les mêmes contraintes énergétiques, Kubota propose deux options de motorisation pour son robot:
- Une batterie rechargeable, idéale pour un usage en intérieur ou à proximité d'un point de charge
- Un moteur à essence, plus adapté pour les longues missions en milieu isolé sans accès au réseau électrique
Le KATR incarne notre vision : mettre la robotique au service de l'homme pour lui faciliter la vie au quotidien, que ce soit aux champs, sur les chantiers ou dans l'industrie.
– Yuichi Kitao, Président de Kubota Tractor Corporation
Bientôt sur le marché
Récompensé par un CES Innovation Award, le KATR sera proposé à la location dès l'année prochaine sur le marché japonais, à un tarif cible de 1980 yens de l'heure (environ 13 €). Kubota étudie actuellement la possibilité de commercialiser son robot révolutionnaire en Amérique du Nord. Nul doute que de nombreux acteurs du secteur agricole, du BTP et de la sécurité suivront ces premiers déploiements avec la plus grande attention.
Avec le KATR, Kubota franchit un cap dans la robotique tout-terrain. Grâce à un savant mélange d'innovations mécaniques et algorithmiques, ce robot pas comme les autres repousse les limites et ouvre un champ des possibles aux multiples applications civiles et industrielles. Une piste à suivre de près pour tous ceux qui rêvent d'automatiser les tâches en milieu extérieur accidenté.
