Robot Bipède Tout Électrique : La Révolution Boston Dynamics
L'avenir de la robotique humanoïde vient peut-être de prendre un nouveau tournant. Le célèbre roboticien américain Boston Dynamics a en effet récemment dévoilé une nouvelle version tout électrique de son fameux robot bipède Atlas. Une innovation majeure qui pourrait bien révolutionner le domaine et ouvrir la voie à de nombreuses applications, notamment industrielles.
Un robot bipède nouvelle génération
La vidéo présentant ce nouveau robot humanoïde est à la fois bluffante et quelque peu déstabilisante. On y voit la machine, allongée au sol, se redresser puis faire pivoter de manière très fluide sa tête, son torse et ses jambes avant de s'avancer vers la caméra. Des mouvements rendus possibles grâce à l'actionnement tout électrique de ce nouvel Atlas, là où son prédécesseur utilisait un système hydraulique.
La puissance mécanique totale a probablement été baissée afin de se focaliser sur des tâches plus élémentaires.
– Justin Carpentier, chercheur à l'Inria spécialisé en robotique humanoïde
Cela implique certes sans doute que le robot ne peut plus réaliser les mouvements acrobatiques de son aîné, mais apporte aussi de nombreux avantages. Le système hydraulique était en effet complexe à maîtriser et pouvait présenter certains risques. L'électrique offre lui plus de fiabilité et surtout une bien plus grande amplitude de mouvements.
De nombreux défis techniques à relever
Passer à un actionnement tout électrique n'est cependant pas sans poser certains défis techniques. Il faut notamment veiller à ce que les câbles intégrés au robot ne soient pas tordus lors des mouvements et rotations. La capacité des algorithmes de perception à analyser l'environnement doit aussi encore être perfectionnée.
Mais Boston Dynamics semble confiant et affirme vouloir désormais se concentrer sur les applications concrètes et la commercialisation. Pour y parvenir, il faudra remplir des critères clés selon Justin Carpentier :
- Fiabilité
- Sécurité
- Facilité de maintenance
- Flexibilité
- Coûts abordables
Vers une utilisation dans l'industrie
Si ces obstacles sont surmontés, les applications pourraient être multiples, en particulier dans le domaine industriel. Boston Dynamics évoque d'ailleurs sa volonté de tester les capacités de son nouveau robot humanoïde dans les usines de son propriétaire Hyundai.
On peut imaginer à terme que ces machines soient utilisées pour réaliser des tâches répétitives ou pénibles en collaboration avec les ouvriers humains. Elles pourraient aussi intervenir dans des environnements dangereux ou difficiles d'accès.
Le chemin est encore long avant d'en arriver là, mais cette nouvelle avancée de Boston Dynamics montre que la robotique humanoïde progresse à grands pas. Si les promesses sont tenues, nul doute que ces robots bipèdes électriques feront prochainement leur apparition dans de nombreux secteurs, de l'industrie à la santé en passant par l'exploration spatiale. Une petite révolution en perspective !
