Exotec innove avec sa flotte de robots pilotés sans IA
Fini les robots d'entrepôt limités à suivre des chemins prédéfinis. La start-up française Exotec vient de dévoiler la nouvelle génération de son système Skypod, une flotte de robots mobiles capables de passer sous les racks de stockage pour une logistique optimisée. Équipés de quatre roues motrices directionnelles et d'une meilleure accélération, ces petits bolides augmentent la cadence de traitement des commandes à 500-600 bacs par heure.
Entre la précédente et la nouvelle génération de Skypod, le nombre de chemins possibles a fortement progressé, ce qui complexifie les équations à résoudre.
– Louis Esquerre-Pourtere, directeur R&D d'Exotec
L'IA encore facultative pour le pilotage de flotte
Fait surprenant, Exotec n'a pas eu besoin de recourir à l'intelligence artificielle pour gérer le pilotage de cette flotte plus complexe. Les algorithmes classiques se révèlent pour l'instant plus performants et suffisants, grâce à une optimisation progressive. La start-up continue néanmoins d'explorer les pistes de l'IA par apprentissage pour anticiper les besoins futurs, la flotte pouvant atteindre 400 à 500 robots.
Un environnement logistique repensé
Au-delà du défi logiciel, les innovations mécaniques sont nombreuses : robots moins hauts, nouvelle station de travail... L'objectif est de restructurer l'environnement et les processus pour une exécution optimale des tâches logistiques :
- Suppression des grandes artères et du tri mécanique
- Densification du stockage d'articles de 30%
- Séquençage parfait des commandes avant palettisation
Le jumeau numérique, un must pour simuler et débugger
Pour mettre au point ce système complexe, le jumeau numérique s'est avéré essentiel. Il permet de simuler chaque robot individuellement en intégrant une dose d'erreur réaliste. Les intégrateurs peuvent ainsi adapter les flux et logiciels à la topologie des lieux, tout débugger en amont et monter en compétences sur la solution.
Cap sur le picking automatique
Si Exotec mise sur des bras robotiques spécialisés plutôt que sur des robots humanoïdes pour les tâches de picking, la start-up compte bien exploiter l'IA et la vision par ordinateur pour automatiser la détection du contenu des bacs. Le Skypicker, son bras articulé, montre déjà des performances supérieures à l'humain en termes de puissance, vitesse et précision.
Avec sa nouvelle génération de Skypod déjà opérationnelle pour l'enseigne Leclerc, Exotec trace une voie ambitieuse pour l'automatisation intra-logistique. Une approche pragmatique alliant innovations mécaniques et logicielles, où l'IA intervient de façon ciblée, au service de l'efficacité globale du système. Une leçon inspirante pour tous les acteurs de la logistique 4.0.
