Figure 02 : Les Robots Humanoïdes Repoussent les Limites

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février 23, 2025

Figure 02 : Les Robots Humanoïdes Repoussent les Limites

Imaginez un instant : vous rentrez chez vous, les bras chargés de courses, et un robot, sans que vous ayez jamais à le programmer, se lève et range tout à votre place. Pas de manuel, pas d’entraînement, juste une simple demande : "Peux-tu ranger ça ?" Ce scénario, qui semblait relever de la science-fiction il y a encore quelques années, devient réalité grâce à une startup californienne qui fait trembler le monde de la robotique. Figure.ai, avec son modèle Figure 02 et son intelligence révolutionnaire Helix, ne se contente pas de suivre les pas des géants ; elle trace une voie nouvelle, audacieuse et pleine de promesses.

Une révolution dans la robotique humanoïde

Depuis ses débuts, Figure.ai s’est imposée comme une force innovante dans le domaine des humanoïdes. Son dernier-né, le Figure 02, n’est pas une simple mise à jour esthétique de son prédécesseur, le Figure 01. Non, il s’agit d’un bond en avant, propulsé par une intelligence artificielle d’un genre inédit : **Helix VLA**. Ce système, qui combine vision, langage et action, permet au robot d’interagir avec le monde comme jamais auparavant. Mais qu’est-ce qui rend cette technologie si spéciale ? Plongeons dans ses secrets.

Helix : une IA qui voit, comprend et agit

Helix VLA n’est pas une IA ordinaire. Contrairement aux modèles traditionnels qui nécessitent des heures de formation pour chaque tâche, Helix est un généraliste. Grâce à sa capacité à interpréter des images et à comprendre le langage naturel, elle traduit des instructions simples en actions concrètes. Imaginez demander à votre robot de ramasser une cassette audio dans un tas d’objets disparates. Même s’il n’a jamais vu cet objet auparavant, Helix le reconnaît et agit, en s’appuyant sur une connaissance générale digne des plus grands modèles de langage.

Cette flexibilité est bluffante. Lors d’une démonstration, un Figure 02 a identifié un cactus en jouet parmi une pile d’objets inconnus, simplement parce qu’on lui a demandé de "prendre l’élément du désert". Cette capacité à comprendre des concepts abstraits marque un tournant dans l’autonomie des machines.

Nous avons travaillé un an pour résoudre l’intelligence domestique. Voici Helix : le premier modèle Vision-Langage-Action humanoïde.

– Corey Lynch, ingénieur chez Figure.ai

Deux robots, une seule pensée

Ce qui rend Helix encore plus impressionnant, c’est sa capacité à coordonner deux robots simultanément. Oui, vous avez bien lu : une seule instance de cette IA peut piloter deux Figure 02 en parfaite harmonie. L’un planifie, l’autre exécute. Avec deux processeurs graphiques intégrés par robot, le système jongle entre une réflexion stratégique (à 7-9 Hz) et des actions rapides (à 200 Hz). C’est comme avoir un cerveau partagé entre deux corps, une idée digne des meilleurs récits de science-fiction.

Dans une vidéo récente, on voit deux robots collaborer pour ranger des courses. L’un tend un paquet de biscuits à l’autre avec un naturel déconcertant : "Tiens, prends ça, mec." Cette coopération fluide ouvre des perspectives infinies, que ce soit dans les foyers ou les usines.

De la rupture avec OpenAI à une innovation maison

Il y a encore quelques semaines, Figure.ai collaborait avec OpenAI, un géant de l’IA connu pour ChatGPT. Mais début février, Brett Adcock, le fondateur, a décidé de rompre cet accord. Pourquoi ? Parce que son équipe a réalisé une percée majeure : une IA entièrement développée en interne, plus adaptée à leurs ambitions. "Nous allons vous montrer dans les 30 prochains jours quelque chose d’inédit", promettait-il sur X le 4 février. Seize jours plus tard, Helix était dévoilé.

Ce choix audacieux illustre la confiance de Figure dans sa vision. Exit les partenariats externes ; place à une technologie propriétaire qui pourrait bien bouleverser le secteur.

Des usines aux foyers : une polyvalence inégalée

Le Figure 01 avait déjà prouvé sa valeur dans des environnements industriels, comme l’usine BMW de Spartanburg, où il exécutait des tâches simples et répétitives. Mais avec le Figure 02, on passe à autre chose. Ce robot est prêt à investir nos maisons, un terrain bien plus chaotique. Entre les jouets éparpillés, les vêtements oubliés et les objets du quotidien, il navigue avec une aisance déconcertante.

Ses 35 degrés de liberté, notamment au niveau des mains et des poignets, lui permettent de manipuler presque n’importe quel objet. Une assiette délicate ? Un Lego traître ? Pas de problème. Helix apprend en temps réel et partage ses connaissances avec tous les robots connectés, grâce à une architecture de type "esprit collectif".

Un pas vers l’autonomie réelle

Ce qui fascine avec Helix, c’est sa capacité à transcender les limites des machines traditionnelles. Jusqu’à récemment, les robots étaient des outils que nous contrôlions à distance, via des écrans ou des programmes rigides. Aujourd’hui, ils agissent seuls, dans le monde réel. Cette autonomie soulève autant d’émerveillement que de questions. Si un robot peut ranger vos courses sans y être formé, que fera-t-il demain ? Préparer le dîner ? Gérer une usine entière ?

Cette évolution rappelle des œuvres comme *I, Robot*. Mais ici, pas de fiction : les Figure 02 sont déjà "prêts à l’emploi", comme le souligne la startup. Batteries incluses, bien sûr.

Les promesses et les périls d’un esprit collectif

L’idée d’un "esprit collectif" est aussi séduisante qu’inquiétante. Une fois qu’un robot apprend une tâche, tous les autres la maîtrisent instantanément. Pratique, non ? Mais cela signifie aussi qu’une gigantesque base de données centralisée existe quelque part. Vos habitudes, vos objets personnels, peut-être même vos secrets : tout est consigné.

Et si cette base était piratée ? Un adolescent mal intentionné pourrait-il transformer votre assistant domestique en espion ? Dans un cadre industriel, des informations sensibles pourraient-elles fuiter ? Ces questions, bien que spéculatives, méritent d’être posées alors que la technologie s’invite dans nos vies.

Quelles applications concrètes pour demain ?

Alors, à quoi ressemblerait un monde avec des Figure 02 partout ? Voici quelques pistes :

  • Dans les maisons : ranger, nettoyer, ou même surveiller les enfants.
  • Dans l’industrie : assembler, trier, ou collaborer avec des humains.
  • Dans les services : assister dans les hôpitaux ou les magasins.

Ces usages ne sont que le début. Avec une IA capable d’apprendre sans limites, les possibilités sont infinies. Mais cela demande aussi une réflexion éthique et sécuritaire.

Un futur à la fois fascinant et incertain

Le lancement de Helix et du Figure 02 n’est pas qu’une prouesse technique ; c’est une invitation à repenser notre rapport aux machines. Ces robots ne se contentent pas d’obéir ; ils comprennent, ils improvisent, ils collaborent. Ils incarnent une étape majeure vers une intelligence artificielle incarnée, capable d’agir dans notre monde avec une liberté inédite.

Mais comme toute révolution, celle-ci apporte son lot de défis. Qui contrôle ces données ? Comment garantir leur sécurité ? Et surtout, jusqu’où irons-nous avec des machines aussi autonomes ? Une chose est sûre : Figure.ai ne fait pas que suivre l’innovation. Elle la redéfinit, et nous n’avons encore vu que le début.

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