La Main Robotique de Sanctuary AI Repousse les Limites
Imaginez une main robotique capable de manipuler des objets avec une dextérité et une précision jusqu'alors inégalées. C'est exactement ce que vient de réaliser la société canadienne Sanctuary AI avec sa dernière innovation. Leur main robotique repousse les limites de ce qui était considéré comme possible en matière de manipulation d'objets par un robot.
Une Dextérité Révolutionnaire
La main robotique développée par Sanctuary AI se distingue par sa capacité à non seulement saisir des objets, mais aussi à les manipuler de manière sophistiquée. Grâce à ses 21 degrés de liberté et ses actuateurs hydrauliques miniatures, elle peut réaliser des tâches d'une grande complexité :
- Retourner un dé entre ses doigts
- Ajuster l'ouverture d'une clé anglaise tout en la tenant
- Manipuler des objets fragiles avec délicatesse
Cette dextérité inédite ouvre de nouvelles perspectives pour les robots humanoïdes comme le Phoenix de Sanctuary AI. Ils pourront ainsi réaliser des tâches plus variées et interagir de manière plus naturelle avec leur environnement.
La Puissance des Actuateurs Hydrauliques
Là où la plupart des mains robotiques utilisent des câbles et des moteurs électriques, Sanctuary AI a opté pour des actuateurs hydrauliques miniatures. Ce choix audacieux permet de combiner force, précision et rapidité, comme l'expliquait l'ancienne CTO Suzanne Gildert :
La technologie hydraulique est la seule option pour combiner précision, vitesse et force. Pourrait-elle enfiler une aiguille, boutonner une chemise, mais aussi soulever une valise de 20 kg ?
– Suzanne Gildert, ancienne CTO de Sanctuary AI
En plus de ces avantages, les actuateurs hydrauliques offrent une meilleure longévité, résistance aux chocs et gestion de la chaleur par rapport aux systèmes à câbles traditionnels. Ils ont d'ailleurs été testés sur plus de 2 milliards de cycles sans montrer de signes de dégradation ou de fuite.
Un Système de Retour de Force Intégré
Pour atteindre un tel niveau de précision, la main robotique de Sanctuary AI intègre un système de retour de force dans chaque actuateur. En surveillant les subtiles variations de pression du fluide hydraulique, il est possible de détecter les forces s'exerçant sur chaque doigt. Cela permet un contrôle extrêmement fin des mouvements et de la pression exercée.
Vers une Adoption à Grande Échelle des Robots Humanoïdes
Avec cette avancée majeure, Sanctuary AI espère rendre les robots humanoïdes comme Phoenix plus polyvalents et adaptés à un usage quotidien. James Wells, CEO par intérim, souligne l'importance de cette découverte :
Démontrer la manipulation d'objets avec un système fiable et évolutif est une étape clé vers des robots humanoïdes polyvalents. La dextérité est directement proportionnelle à la taille du marché adressable.
– James Wells, CEO par intérim de Sanctuary AI
Nul doute que cette innovation de Sanctuary AI va accélérer le développement et l'adoption des robots humanoïdes dans de nombreux domaines, de l'industrie aux services. Avec une telle dextérité, les possibilités sont infinies !
Restez à l'affût des prochaines avancées de Sanctuary AI et d'autres pionniers de la robotique. Nous vivons une époque fascinante où les limites de ce qui est possible ne cessent d'être repoussées. La main robotique ultra-dextre de Sanctuary AI en est la parfaite illustration !
