Reachy 2 : Le Robot Humanoïde de Pollen Robotics pour l’Industrie

Imaginez un avenir où des robots humanoïdes travaillent main dans la main avec les opérateurs humains, réalisant des tâches complexes avec une dextérité et une précision inégalées. Cet avenir est plus proche que vous ne le pensez, grâce à Reachy 2, la dernière création de la deeptech bordelaise Pollen Robotics. Dévoilé ce mercredi 2 octobre 2024, ce robot humanoïde de nouvelle génération promet de révolutionner les applications industrielles.

Un Robot Humanoïde Taillé pour l'Industrie

Si le premier Reachy, lancé en 2020, visait principalement le monde de la recherche et du service, Reachy 2 marque une évolution majeure vers les applications industrielles. Comme l'explique Matthieu Lapeyre, cofondateur et président de Pollen Robotics :

Reachy 2 est plus industriel au sens où il est plus robuste et peut accomplir des tâches plus complexes. On est passé d'un robot en plastique à un robot en métal, dont la charge utile a progressé de 500 g à 3 kg par bras.

– Matthieu Lapeyre, Pollen Robotics

Cette robustesse accrue s'accompagne d'un contrôle plus précis des articulations et d'une dextérité améliorée. Des caractéristiques essentielles pour envisager des applications industrielles.

Des Actuateurs Innovants pour une Cinématique Naturelle

L'un des atouts de Reachy 2 réside dans ses actuateurs Orbita, une technologie brevetée par Pollen Robotics. Ces actuateurs dits parallèles permettent de combiner plusieurs moteurs pour réaliser un mouvement, là où il faudrait habituellement un moteur par axe.

Résultat : le bras s'allège et sa cinématique se rapproche de celle d'un bras humain, avec notamment un actuateur sphérique reproduisant parfaitement le mouvement d'une rotule. Une prouesse mécatronique qui ouvre la voie à des mouvements plus naturels et plus polyvalents.

Une Perception Multisensorielle Avancée

Pour interagir efficacement avec son environnement, un robot humanoïde doit être doté de capacités de perception avancées. Reachy 2 ne fait pas exception, avec un système de perception entièrement revu :

• Caméra stéréoscopique, capteur de temps de vol et lidar dans la tête pour une représentation 3D de l'environnement
• Caméra stéréoscopique active dans le tronc pour scanner la zone de manipulation
• Dispositif audio amélioré pour une meilleure perception et localisation des sons

Grâce à cet arsenal sensoriel, Reachy 2 peut appréhender son environnement avec une finesse inédite. Une immersion renforcée par la possibilité de téléopérer le robot avec un casque de réalité virtuelle, donnant littéralement l'impression d'être dans sa peau !

L'IA Générative au Service de la Manipulation

L'essor spectaculaire de l'intelligence artificielle, et notamment des modèles génératifs, ouvre de nouvelles perspectives pour la robotique. Consciente de ce potentiel, l'équipe de Pollen Robotics a conçu Reachy 2 pour tirer parti de ces avancées.

En collaborant avec la startup HuggingFace, Pollen Robotics a intégré des modèles d'apprentissage end-to-end à Reachy 2. Des démonstrations prometteuses ont déjà été réalisées, comme l'explique Matthieu Lapeyre :

La démonstration que nous avons réalisée en juin dernier fonctionnait incroyablement bien ! Cela permet de tester facilement l'apprentissage d'un modèle end-to-end, à partir de quelques exemples en téléopération.

– Matthieu Lapeyre, Pollen Robotics

Un bond en avant pour la robotique, même si Matthieu Lapeyre reste prudent quant à un déploiement immédiat dans l'industrie. La fiabilité doit encore être améliorée pour atteindre les standards industriels, un défi que Pollen Robotics compte bien relever en poursuivant sa collaboration avec les experts de l'IA.

Cap sur l'Industrie avec Reachy 3

Si Reachy 2 permet d'explorer des applications industrielles, c'est véritablement Reachy 3, attendu dans deux ans minimum, qui sera paré pour un déploiement en usine. D'ici là, Pollen Robotics compte bien capitaliser sur l'intérêt suscité par Reachy 2 auprès des géants de l'IA et des laboratoires de recherche en robotique.

Une chose est sûre : avec Reachy 2, Pollen Robotics pose un jalon majeur vers l'avènement des robots humanoïdes dans l'industrie. Un pari audacieux et visionnaire, qui pourrait bien façonner l'usine du futur. Restez à l'écoute, la révolution est en marche !