Un robot quadrupède grimpe les échelles avec aisance
Imaginez un chien robot capable de grimper une échelle avec l'agilité d'un être vivant. Ce qui relevait encore de la science-fiction il y a peu est en passe de devenir réalité grâce aux travaux novateurs de l'ETH Zurich. Leurs chercheurs ont réussi l'exploit de faire grimper des échelles à un robot quadrupède avec une précision et une vitesse stupéfiantes en s'appuyant sur l'apprentissage par renforcement. Une avancée majeure pour la robotique industrielle.
ANYMal, le robot quadrupède grimpeur d'échelles
Pour cette prouesse, l'équipe de l'ETH Zurich a choisi de travailler avec ANYMal, un robot quadrupède développé par la spin-off ANYbotics. Ce choix n'est pas anodin. Les robots à quatre pattes comme le célèbre Spot de Boston Dynamics excellent déjà dans la montée d'escaliers et la traversée d'obstacles. Mais les échelles restent un défi de taille, surtout dans les environnements industriels où elles sont omniprésentes.
Des effecteurs sur-mesure pour s'accrocher aux barreaux
La clé du succès réside dans les effecteurs spécialement conçus pour s'accrocher aux barreaux d'une échelle. Mais l'hardware n'est qu'une partie de l'équation. C'est véritablement l'apprentissage par renforcement qui permet au système de s'adapter aux spécificités de chaque échelle.
Ce travail élargit le champ des applications des robots quadrupèdes industriels au-delà de l'inspection sur des terrains nominaux, à des éléments d'infrastructure complexes dans l'environnement.
Les chercheurs de l'ETH Zurich
Un taux de réussite de 90% et une vitesse multipliée par 232
Les résultats sont plus qu'encourageants. Le système affiche un taux de réussite de 90% pour des échelles inclinées entre 70 et 90 degrés. Mais c'est surtout au niveau de la vitesse que les progrès sont spectaculaires. ANYMal grimpe 232 fois plus vite que les systèmes « état de l'art » actuels !
Et même en cas d'erreur de jugement sur un barreau ou de timing imprécis, le robot est capable de se corriger en temps réel pendant son ascension. Une véritable prouesse rendue possible par l'apprentissage par renforcement.
Vers une démocratisation des robots d'inspection industrielle
Cette avancée ouvre la voie à une utilisation accrue des robots quadrupèdes dans l'inspection et la maintenance industrielles. Grâce à leur capacité à franchir des échelles, ils pourront accéder à des zones auparavant inaccessibles ou dangereuses pour les humains.
On peut imaginer à terme des flottes de robots autonomes capables de se déplacer dans des usines, des entrepôts ou des infrastructures complexes pour réaliser des tâches de contrôle, de cartographie ou même de réparation. Une perspective enthousiasmante pour l'industrie 4.0 !
Bien sûr, il reste encore du chemin à parcourir avant de voir des ANYMal arpenter nos sites industriels en toute autonomie. Mais cette démonstration de l'ETH Zurich est une étape cruciale qui démontre tout le potentiel des robots à pattes équipés d'intelligence artificielle. Nul doute que les prochaines années nous réservent d'autres exploits du même acabit. La robotique n'a pas fini de nous étonner !
